上圖為大族電機聯合創始人、深圳市大族電機科技有限公司副總經理王光能
前身今世：“三劍客”的順勢而為“大族電機有三位聯合創始人。”王光能回憶說，當時，三人皆在新加坡，想回國“搞點事情”。一位研究電機，王光能負責運動控制，另外一位善于運營管理，機緣巧合又遇大族激光，于是乎，“三劍客”聚力，大族激光加碼，2005年“大族精密機電”凝結而成，成為深圳市大族激光科技股份有限公司投資組建的控股子公司，2009年改名為大族電機。
在外強林立、國產云起的工業自動化市場，王光能一直堅信“唯有掌握核心技術，才能在市場中占有一席之地”。從直線電機、振鏡電機、力矩電機自主研發，到伺服控制、運動控制的平臺打造，大族電機高速度、高精度獨樹一幟的風格日漸被用戶認可。
2015年，大族電機厚積薄發，在慕尼黑上海電子展上首發六軸并聯機器人、六軸直驅串聯機器人、SCARA機器人、DELTA并聯機器人等四款新品，一頭扎進工業機器人行業。而這一戰略性的轉折，在王光能看來，亦是順勢而為，水到渠成。
大族電機能夠為機器人制造商提供協作機器人所需的所有關鍵零部件，包括電機、驅動器、控制、編碼器、模組等。電機方面，大族電機不僅提供高性能伺服電機，還可提供速度極快的力矩電機。相比伺服電機，力矩電機在精度、扭矩、動態性能、可靠性與精度保持性能上都有優勢，非常適合工業機器人對精度、體積與維護的要求。
穩扎穩打，朝著智能制造方向
近年來，機器人技術和應用已成為各國未來競爭的制高點。在中國，一面是國內市場的叫好之聲，一面是國外機器人巨頭企業紅旗招展，國產機器人正處于機遇與挑戰并存的時期。其現狀是缺乏整體競爭力，尤其是優勢技術的缺失使得市場話語權稀薄，因此，大族電機欲修煉內功加強自身實力。
“基本上公司所有的毛利潤都投入研發之中，大族電機有500多名員工，其中超過300人在進行研發工作。”王光能說。作為大族電機機器人研究院院長，王光能對企業內部科研立項把關嚴格。企業研發課題與自身發展定位息息相關，王光能認為，必須具備兩個要素：一是自己擅長的，二是市場需要的。“大族發展的整體思路是朝著智能制造方向做，機器人是關鍵。”
這次展出的新品Star機器人是大族機器人產品線的一款明星產品。該機器人融合了大族自有的移動機器人、機械臂、視覺系統、力控夾具等核心部件，可以實現手臂末端±0.5mm重復抓取精度。機器人運行過程中運用磁帶與激光SLAM混合導航，可實現前進、后退、原地轉向等動作，運行靈活。機械臂臂展可達950mm。
上圖為Star機器人
因此，在人機協作領域，大族電機研制的人機協作機器人Elfin在硬件和軟件上實現突破，它的基礎技術包括具有大轉矩密度、低齒槽力、高導熱，協作機器人電機以及具有雙關節集成、高精度編碼器和帶EtherCAT系統的協作機器人關節模塊等。這次展出的Elfin系列5Kg級機器人除了具有高精度、大負載、低自重等特點，還將氣路內置，保持整機外觀整潔。
上圖為Elfin機器人
“另外，鑒于國內很多想要進駐機器人行業卻不具備核心技術的公司，我們可以提供機器人本體。”王光能說，如，新品D-Module模組系列，采用EtherCAT通訊，一拖二驅動方式，全系列模塊化設計，對用戶而言，使用維護都很方便，花幾分鐘更換關節模組即可。
上圖為D-Module模組系列
相較于前兩年機器人新品迭出的跳躍式發展，王光能透露，未來兩到三年，大族電機將著力于將產品做精，在不斷提高產品可靠性的同時降低成本；大力挖掘產品的行業應用，將設備價值轉變為社會效益和企業的經濟效益；同時注重人才養成，并留我所用。（文/gongkong張麗瑩）
