圖為大族電機(jī)研制的新型機(jī)器人
大族電機(jī)展臺(tái)陳列的機(jī)器人零部件
產(chǎn)品性能“又快又準(zhǔn)”,是電子制造企業(yè)一直在追求的“小目標(biāo)”。作為國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè),電子制造行業(yè)部分高端裝備長(zhǎng)期依賴進(jìn)口,相關(guān)技術(shù)、設(shè)備甚至人才都集中在日本、歐洲等地區(qū)。特別是高速精密電機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及控制器等核心零部件,常常受制于人。這些問(wèn)題似乎成為了制約國(guó)內(nèi)電子制造行業(yè)發(fā)展的“緊箍咒”。在深圳,有一家企業(yè)試圖改變市場(chǎng)“潛規(guī)則”,用自主創(chuàng)新打破行業(yè)壁壘,破解電子制造行業(yè)研發(fā)時(shí)間慢、效率低的現(xiàn)狀。其自主研制的機(jī)器人等產(chǎn)品更是大有趕超日本、歐洲之勢(shì)。這家企業(yè)便是成立于2005年的深圳市大族電機(jī)科技有限公司(下稱“大族電機(jī)”)。
近日,在廣州召開(kāi)的廣東省創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上,大族電機(jī)參與完成的“面向電子裝備點(diǎn)位操作的高速精密運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目,獲得2016年廣東省科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。憑借一項(xiàng)電子制造關(guān)鍵技術(shù),大族電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率處于行業(yè)前列,且遠(yuǎn)銷歐美、日本等地。“基本上公司所有的毛利潤(rùn)都投入研發(fā)之中,大族電機(jī)有500多名員工,其中超過(guò)300人在進(jìn)行研發(fā)工作。”大族電機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人、副總經(jīng)理王光能接受南方日?qǐng)?bào)記者專訪時(shí)說(shuō)。
“軟硬結(jié)合”突破技術(shù)壁壘
“國(guó)內(nèi)不少電子制造中小企業(yè)都想要‘短平快’的盈利方式,但他們往往忽略了基礎(chǔ)研究。企業(yè)的生存壓力非常大,產(chǎn)學(xué)研結(jié)合在當(dāng)前的市場(chǎng)大環(huán)境下便顯得十分重要。唯有掌握核心技術(shù),才能在市場(chǎng)中占有一席之地。”
在電子制造領(lǐng)域,機(jī)械從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),看起來(lái)是十分簡(jiǎn)單的一件事,卻讓不少專家學(xué)者頭疼。受溫度、摩擦力、硬件性能、運(yùn)動(dòng)算法等影響,機(jī)械幾微米的運(yùn)動(dòng)偏差,都有可能導(dǎo)致整個(gè)流水線所生產(chǎn)出的工業(yè)產(chǎn)品報(bào)廢。失之毫厘便差之千里,如何保證運(yùn)動(dòng)高速且精確,大族電機(jī)一直在思考。
“又要快又要準(zhǔn),還要保證機(jī)械能按照指令迅速停下來(lái)且不抖動(dòng),這太難了。”王光能表示,國(guó)內(nèi)不少電子制造領(lǐng)域的企業(yè)都試圖攻破這一難題,大族電機(jī)更是在2012年便聯(lián)合廣東工業(yè)大學(xué)一同啟動(dòng)“面向電子裝備點(diǎn)位操作的高速精密運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目(下稱“獲獎(jiǎng)項(xiàng)目”)的研究,其目的便是為了突破高速精密運(yùn)動(dòng)控制與平臺(tái)定位技術(shù)的技術(shù)壁壘,帶動(dòng)半導(dǎo)體制造、激光打孔、打標(biāo)等精密點(diǎn)位操作的裝備性能和效率的提升。
這一項(xiàng)目名稱聽(tīng)起來(lái)十分復(fù)雜,究竟該如何理解呢?“該項(xiàng)目其實(shí)是‘軟硬結(jié)合’的一項(xiàng)綜合性研究。”王光能介紹,項(xiàng)目名稱的前半部分“面向電子裝備點(diǎn)位操作”研究的是硬件,也就是保證機(jī)械從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性;后半部分“高速精密運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用”研究的便是軟件,即從運(yùn)動(dòng)控制算法上對(duì)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)進(jìn)行改良,在相同硬件的基礎(chǔ)上,通過(guò)改進(jìn)算法讓點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)更快更準(zhǔn),讓硬件發(fā)揮出最大的效果。
王光能舉例說(shuō):“大族數(shù)控所用的PCB(印制電路板)鉆孔機(jī),其中便應(yīng)用了大族電機(jī)研制的直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),PCB鉆孔機(jī)每分鐘要鉆幾百個(gè)孔,其每分鐘進(jìn)行的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)也高達(dá)數(shù)百次,這便需要該獲獎(jiǎng)項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。”
“同樣的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),國(guó)內(nèi)不同廠商的效果千差萬(wàn)別,哪怕是一點(diǎn)點(diǎn)偏差,便可能導(dǎo)致產(chǎn)品的良率急速下降。”王光能表示,國(guó)內(nèi)不少電子制造中小企業(yè)都想要“短平快”的盈利方式,但他們往往忽略了基礎(chǔ)研究,“企業(yè)的生存壓力非常大,產(chǎn)學(xué)研結(jié)合在當(dāng)前的市場(chǎng)大環(huán)境下便顯得十分重要。唯有掌握核心技術(shù),才能在市場(chǎng)中占有一席之地。”
記者了解到,該獲獎(jiǎng)項(xiàng)目由廣東工業(yè)大學(xué)、廣東萬(wàn)濠和大族電機(jī)共同開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。其中,廣東工業(yè)大學(xué)與大族電機(jī)長(zhǎng)期開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作,大族電機(jī)則主要負(fù)責(zé)產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。
“科研一定要允許失敗”
“科研一定要允許失敗。沒(méi)有人在研究開(kāi)始之前就能判斷一項(xiàng)研究的好壞,基礎(chǔ)研究本身就是一場(chǎng)‘持久戰(zhàn)’。愛(ài)迪生發(fā)明電燈前便失敗了數(shù)千次,基礎(chǔ)研究也是如此,投資者和市場(chǎng)都應(yīng)該認(rèn)可失敗的價(jià)值,不能太急功近利。”
得益于獲獎(jiǎng)項(xiàng)目的技術(shù)積累和沉淀,大族電機(jī)所研發(fā)的各類高速精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類先進(jìn)水平,產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率處于行業(yè)前列,且遠(yuǎn)銷歐美、日本等地。
要做好這項(xiàng)研究,大族電機(jī)面臨的壓力可不小。“這一領(lǐng)域不像人工智能、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域那樣容易產(chǎn)生大規(guī)模的社會(huì)影響,電子制造業(yè)內(nèi)許多都屬于基礎(chǔ)研究范疇,時(shí)間長(zhǎng)且跨度大,如何向市場(chǎng)交代是企業(yè)面臨的最大壓力。”王光能說(shuō),部分企業(yè)看重短期效益,大族電機(jī)采用的方法卻是聘請(qǐng)研發(fā)人員,讓他們靜下心來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的研究工作。“基本上公司所有的毛利潤(rùn)都投入研發(fā)之中,大族電機(jī)有500多名員工,其中超過(guò)300人在進(jìn)行研發(fā)工作。”
研究永遠(yuǎn)不可能一帆風(fēng)順,失敗的次數(shù)往往比成功的次數(shù)要多得多。“既要滿足時(shí)間快和效率高,又要滿足精度高,是獲獎(jiǎng)項(xiàng)目研究過(guò)程中遇到的最大難點(diǎn)。” 王光能說(shuō),運(yùn)動(dòng)算法研究沒(méi)有前車之鑒,一切都要從零開(kāi)始,“我們利用廣東工業(yè)大學(xué)的基礎(chǔ)研究,降低了高速運(yùn)動(dòng)條件下的振動(dòng),提高了執(zhí)行效率,定位精度也明顯提升。”
創(chuàng)新技術(shù)不斷攻關(guān),如何產(chǎn)業(yè)化則成為了重中之重。記者了解到,高速精密直線電機(jī)與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在大族數(shù)控、大族激光、大族光電等大族集團(tuán)下屬其他裝備制造企業(yè)中已得到應(yīng)用,為相關(guān)設(shè)備達(dá)到國(guó)內(nèi)外技術(shù)先進(jìn)水平提供重要支撐作用。而這一項(xiàng)目的技術(shù)攻關(guān),也帶動(dòng)了半導(dǎo)體制造、激光打孔、打標(biāo)等精密點(diǎn)位操作的裝備性能和效率的提升。
“項(xiàng)目在學(xué)校研究得再好,沒(méi)有跟企業(yè)合作,也只能發(fā)表文章后鎖在抽屜中,無(wú)法創(chuàng)造價(jià)值。大族電機(jī)的強(qiáng)項(xiàng)是硬件研制和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,廣東工業(yè)大學(xué)則對(duì)基礎(chǔ)研究頗有見(jiàn)地。”王光能說(shuō),相關(guān)領(lǐng)域的研究是一個(gè)持續(xù)性的、永無(wú)止境的過(guò)程,“這一階段完成后,下一步我們可能會(huì)研究如何將人工智能、深度學(xué)習(xí)等應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制之中”。
“科研一定要允許失敗。”王光能表示,沒(méi)有人在研究開(kāi)始之前就能判斷一項(xiàng)研究的好壞,基礎(chǔ)研究本身就是一場(chǎng)“持久戰(zhàn)”。“愛(ài)迪生發(fā)明電燈前便失敗了數(shù)千次,基礎(chǔ)研究也是如此,投資者和市場(chǎng)都應(yīng)該認(rèn)可失敗的價(jià)值,不能太急功近利。”
憑借獨(dú)特設(shè)計(jì)挺進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域
中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步?jīng)]有日本、歐洲等地早,但王光能相信,工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)依然沒(méi)有被發(fā)達(dá)國(guó)家所全部掌握。“真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)是大族電機(jī)的目標(biāo),模塊化設(shè)計(jì)能讓機(jī)器人的安裝和拆卸更加簡(jiǎn)單,升級(jí)或轉(zhuǎn)移生產(chǎn)線再也無(wú)需耗費(fèi)大量資源。”
作為國(guó)內(nèi)直驅(qū)電機(jī)的領(lǐng)先者,大族電機(jī)研制的產(chǎn)品已由最基礎(chǔ)的電機(jī)零部件,延伸至工業(yè)機(jī)器人。在電機(jī)等產(chǎn)品市場(chǎng)占有穩(wěn)固份額的同時(shí),大族電機(jī)證試圖向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域挺進(jìn),在這片新“藍(lán)海”掘金。而本次獲得廣東省科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)的項(xiàng)目,其中產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的重中之重,同樣是機(jī)器人。
王光能同時(shí)也是大族電機(jī)機(jī)器人研究院(下稱“研究院”)院長(zhǎng),目前研究院共有研發(fā)人員約100人,大族電機(jī)將其視為企業(yè)內(nèi)部的創(chuàng)新孵化器。此前在研制電機(jī)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)化設(shè)備等相對(duì)傳統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀,給了大族電機(jī)進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)的野心。
然而,在機(jī)器人市場(chǎng),工業(yè)機(jī)器人“四大家族”(瑞士ABB、日本發(fā)那科、德國(guó)庫(kù)卡、日本安川電機(jī))憑借其在中國(guó)制造基地的布局,以及完善的全球業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò),本地化服務(wù)落地非常迅速,國(guó)內(nèi)品牌想要撕開(kāi)市場(chǎng)的裂縫并不那么容易。
王光能明白中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步?jīng)]有日本、歐洲等地早,但他相信,工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)依然沒(méi)有被發(fā)達(dá)國(guó)家所全部掌握。
在位于深圳南山科技園的大族電機(jī)辦公室正中央,十余臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在測(cè)試之中,這些機(jī)器人或模擬產(chǎn)品運(yùn)輸,或模擬3C產(chǎn)品測(cè)試,科技感十足。數(shù)量最多的,是一款名為“Elfin”的六軸機(jī)器人,記者看到,這款機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)自如且流暢,幾乎沒(méi)有噪音。相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,這款機(jī)器人最大的特點(diǎn)是可以人機(jī)協(xié)作,其自重僅21公斤,可以在不同行業(yè)中應(yīng)用。
“日本、韓國(guó)、美國(guó)、意大利、新加坡等國(guó)家的企業(yè)都已經(jīng)下單Elfin或表達(dá)合作意向,我們已經(jīng)得到了國(guó)外市場(chǎng)的認(rèn)可。”王光能說(shuō),把機(jī)器人賣向發(fā)達(dá)地區(qū),離不開(kāi)大族電機(jī)此前的技術(shù)沉淀,而Elfin最吸引海外客戶的,是其獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)。
“一個(gè)非機(jī)器人專業(yè)人士10分鐘就可以讓機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),這就大大拓寬了機(jī)器人使用的領(lǐng)域。”王光能介紹,與之形成鮮明對(duì)比的是,傳統(tǒng)機(jī)器人的使用難度較高,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作。
機(jī)器人要在各個(gè)生產(chǎn)線之間快速切換,重復(fù)利用且節(jié)約成本,離不開(kāi)模塊化設(shè)計(jì)。“客戶可根據(jù)自己的需要定制各種類型的機(jī)器人,以滿足生產(chǎn)的需求。”王光能告訴記者,真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)是大族電機(jī)的目標(biāo),模塊化設(shè)計(jì)能讓機(jī)器人的安裝和拆卸更加簡(jiǎn)單,升級(jí)或轉(zhuǎn)移生產(chǎn)線再也無(wú)需耗費(fèi)大量資源。“工業(yè)4.0提倡的‘制造到智造’其實(shí)是一個(gè)柔性的過(guò)渡。機(jī)器人可以在不同時(shí)間段執(zhí)行完全不同內(nèi)容的工作,非常智能和靈活。”
“為了企業(yè)發(fā)展不得不‘踩坑’”
“機(jī)器人市場(chǎng)需求大,擁有核心技術(shù),企業(yè)便能擁有極大的利潤(rùn)空間。未來(lái)每年如果生產(chǎn)上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,銷售額便能輕松超過(guò)10億元,非常可觀,這是機(jī)器人行業(yè)給我們帶來(lái)的希望。”
工業(yè)領(lǐng)域是大族電機(jī)當(dāng)下正在深耕的市場(chǎng),大族電機(jī)還有一個(gè)“小目標(biāo)”,那就是由“B2B”轉(zhuǎn)型為“B2C”,進(jìn)軍消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)。
“我們生產(chǎn)的Elfin等機(jī)器人具備安全碰撞停車的功能,可以保證人在機(jī)器旁邊安全地工作,同時(shí)不降低機(jī)器人的工作效率也不增加應(yīng)用成本。”王光能說(shuō),未來(lái)這些機(jī)器人可以應(yīng)用到各行各業(yè),“按摩、捶背甚至做菜,它們都可以做,民用機(jī)器人市場(chǎng)可挖掘空間很大。”
麥肯錫此前發(fā)布的一份預(yù)測(cè)報(bào)告稱,醫(yī)療、國(guó)防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域?qū)⒋呱鰯?shù)萬(wàn)億美元的機(jī)器人市場(chǎng)。“服務(wù)型機(jī)器人對(duì)大數(shù)據(jù)、語(yǔ)音圖像識(shí)別技術(shù)提出更高的要求,這無(wú)疑為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)潛在機(jī)遇。”高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛接受媒體采訪時(shí)曾表示,和工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)機(jī)器和自動(dòng)化不同,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在向著人工智能的方向發(fā)展。
事實(shí)上,最初在是否將機(jī)器人作為未來(lái)發(fā)展的主營(yíng)方向上,大族內(nèi)部是有相當(dāng)爭(zhēng)議的。“能不能盈利、有沒(méi)有市場(chǎng),是公司內(nèi)部人員考慮的主要問(wèn)題,直到現(xiàn)在這種爭(zhēng)議依然存在。”王光能告訴記者,大族電機(jī)已經(jīng)投入了幾千萬(wàn)元研制機(jī)器人。
“機(jī)器人行業(yè)其實(shí)是個(gè)‘坑’,但為了企業(yè)發(fā)展我們又不得不踩‘坑’。”王光能直言,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)很多都還未盈利,未來(lái)預(yù)期收益也并不明朗,行業(yè)仍在摸索中前進(jìn),但依然是一片“藍(lán)海”。“我們單單研究機(jī)器人就立了不少項(xiàng)目,其中失敗的占大多數(shù),過(guò)程非常曲折。”
在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的帶動(dòng)之下,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近兩年迎來(lái)高速發(fā)展期,大族電機(jī)便恰好趕上了這個(gè)風(fēng)口。2016年4月,工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,為“十三五”期間我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。
幸運(yùn)的是,大族電機(jī)所研制的機(jī)器人并未在市場(chǎng)遇冷,而是接到了不少發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)伸出的橄欖枝,其中便包括日韓、歐美等老牌工業(yè)地區(qū)。“機(jī)器換人在國(guó)外更容易,因?yàn)榘l(fā)達(dá)國(guó)家的用人成本更高,其制造產(chǎn)業(yè)更依賴智能機(jī)械。”王光能說(shuō)。
“很多公司是從別的行業(yè)轉(zhuǎn)型做機(jī)器人,那才是真的跳‘坑’,我們本來(lái)就在電子制造領(lǐng)域有一定的技術(shù)積累,便是從‘坑’里往上爬。”王光能說(shuō),機(jī)器人市場(chǎng)需求大,擁有核心技術(shù)的企業(yè)便能擁有極大的利潤(rùn)空間,“未來(lái)每年如果生產(chǎn)上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人,銷售額便能輕松超過(guò)10億元,非常可觀,這是機(jī)器人行業(yè)給我們帶來(lái)的希望。”
■對(duì)話
大族電機(jī)副總經(jīng)理王光能:政府應(yīng)想辦法 留住研發(fā)人才
南方日?qǐng)?bào):有業(yè)內(nèi)人士表示,目前機(jī)器人很難抓住用戶痛點(diǎn),不能成為剛需,您如何看待這一問(wèn)題?
王光能:企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)一定要有前瞻性,用現(xiàn)在的眼光看待機(jī)器人技術(shù)可能會(huì)存在不少質(zhì)疑,但幾年后也許就會(huì)發(fā)生改觀。電機(jī)的小型化、機(jī)械手的小型化,甚至為這些傳統(tǒng)設(shè)備加上圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等人工智能技術(shù),都是未來(lái)方向,也是企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)現(xiàn)在就該著手做的事情。
機(jī)器人變得更智能,才有機(jī)會(huì)深入消費(fèi)領(lǐng)域。如果只是讓機(jī)器人唱歌、跳舞,其充其量只能是一個(gè)智能音響,這樣的機(jī)器人仍然處在非常低的層次。當(dāng)企業(yè)往智能化方向靠近時(shí),便會(huì)發(fā)現(xiàn)每一步的研究成果都是有用的。比如機(jī)械臂一開(kāi)始是用來(lái)檢測(cè)和搬運(yùn)的,但是將它輕型化、智能化后,也可以應(yīng)用到商業(yè)領(lǐng)域。
南方日?qǐng)?bào):作為制造業(yè)起家的本土企業(yè),您對(duì)深圳這座城市的創(chuàng)新環(huán)境有何切身體會(huì)?
王光能:深圳人才多,創(chuàng)新環(huán)境好,好的科技公司都聚集于此。深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套非常完善,比如大族電機(jī)需要給機(jī)器人完善模塊化設(shè)計(jì)、深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)音識(shí)別等功能,幾乎都不需要自己進(jìn)行研發(fā),許多前沿的科技服務(wù)都能直接在這座城市購(gòu)買到。
上下游產(chǎn)業(yè)聚集也營(yíng)造了非常好的機(jī)器人行業(yè)氛圍。我們周圍都是同行,思想容易碰撞,遇到問(wèn)題了,也不用單打獨(dú)斗。此外,我們研制的產(chǎn)品非常容易在這座城市找到合作方,而其他企業(yè)所生產(chǎn)的東西也能為我們所用。
南方日?qǐng)?bào):作為深圳明星科技企業(yè)大族激光的控股子公司,大族電機(jī)對(duì)政府有什么建議嗎?
王光能:希望政府能關(guān)注從事基礎(chǔ)研究的人才,把他們留在深圳。深圳政府營(yíng)造了一個(gè)規(guī)范有序、尊重創(chuàng)新的市場(chǎng)化環(huán)境,這非常有利于科技企業(yè)成長(zhǎng),對(duì)于這些企業(yè)來(lái)說(shuō),人才是至關(guān)重要的一環(huán)。
大族電機(jī)300多位研發(fā)人員中,有一半都是研究生學(xué)歷,他們的平均年齡才20多歲,如何留住這些人才,決定了大族電機(jī)的成敗,也是深圳向世界級(jí)“創(chuàng)新之都”邁進(jìn)的關(guān)鍵所在。
策劃/統(tǒng)籌:楊磊
撰文:南方日?qǐng)?bào)記者 蘇梓威 實(shí)習(xí)生 李美蓉
攝影:南方日?qǐng)?bào)記者 魯力