1、推力大；
2、加速性能優異；
3、采用齒槽力抑制技術；
4、高效液體冷卻，內置過熱保護；
5、模塊化設計。
直線電機LSMF6
有鐵芯LSMF6系列直線電機-自然冷卻型-121
LSMF6-121
| 有鐵芯直線電機-LSMF6系列-自然冷卻型-121 |
| 初級規格：LSMF610xxxx-x-H-NC-N-C00.5 |
101G-S |
101A-S |
102G-S |
102A-S |
102G-P |
102A-P |
103G-P |
103A-P |
103B-P |
104A-P |
104B-P |
| 性能參數 |
符號 |
單位 |
串聯 |
串聯 |
串聯 |
串聯 |
并聯 |
并聯 |
并聯 |
并聯 |
并聯 |
并聯 |
并聯 |
| 連續推力(在溫度Tmax下) |
Fc |
N |
391 |
366 |
715 |
755 |
715 |
755 |
1475 |
1562 |
1562 |
1296 |
1280 |
| 峰值推力 |
Fp |
N |
926 |
896 |
1778 |
1836 |
1778 |
1836 |
3650 |
3767 |
3767 |
2981 |
2945 |
| 電機常數(在25℃下) |
Km25 |
N/Sqrt(W) |
37.6 |
37.4 |
52.0 |
54.5 |
54.4 |
54.5 |
74.8 |
79.7 |
72.8 |
71.7 |
72.9 |
| 最大持續損耗功率 |
Pc |
W |
148 |
132 |
259 |
264 |
237 |
264 |
534 |
527 |
633 |
448 |
424 |
| 連續電流(在溫度Tmax下) |
Ic |
Arms |
6.0 |
4.0 |
6.0 |
4.0 |
12.0 |
8.0 |
12.0 |
8.0 |
16.0 |
8.0 |
11.0 |
| 峰值電流（持續時間1s） |
Ip |
Arms |
18.0 |
12.0 |
18.0 |
12.0 |
36.0 |
24.0 |
36.0 |
24.0 |
48.0 |
24.0 |
33.0 |
| 推力常數（25℃,±5%） |
Kf |
N/Arms |
65.2 |
91.5 |
119.0 |
189.6 |
60.0 |
94.8 |
123.0 |
195.3 |
97.6 |
162.0 |
116.4 |
| 反電勢常數（25℃,±5%） |
Ke |
Vrms/m/s |
21.7 |
30.5 |
39.7 |
63.2 |
20.0 |
31.6 |
41.0 |
65.1 |
32.5 |
54.0 |
38.8 |
| 電阻(25℃,±5%)p-p |
R |
? |
2.0 |
4.0 |
3.5 |
8.0 |
0.8 |
2.0 |
1.8 |
4.0 |
1.2 |
3.4 |
1.7 |
| 電感(25℃,±20%)p-p |
L |
mH |
28.0 |
63.0 |
50.0 |
126.0 |
12.0 |
32.0 |
25.0 |
64.0 |
16.0 |
64.8 |
29.3 |
| 最高線圈允許溫度 |
Tmax |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
| 極距(N-N)(360º電氣周期） |
2τ |
mm |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
| 電磁吸力 |
Fa |
kN |
1.6 |
1.6 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
6.8 |
6.8 |
6.8 |
5.3 |
5.3 |
| 最高直流母線電壓 |
Ubus |
V |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
| 額定推力下最大速度Ubus=310V |
|
m/s |
4.7 |
3.2 |
2.4 |
1.4 |
5.2 |
3.1 |
2.3 |
1.4 |
3.0 |
1.6 |
2.5 |
| 峰值推力下最大速度Ubus=310V |
|
m/s |
2.5 |
1.6 |
1.2 |
0.6 |
2.9 |
1.6 |
1.2 |
0.5 |
1.5 |
0.7 |
1.2 |
| 理論空載下最大速度Ubus=310V |
|
m/s |
5.7 |
4.1 |
3.1 |
1.9 |
6.2 |
3.9 |
3.0 |
1.9 |
3.8 |
2.3 |
3.2 |
| 額定推力下最大速度Ubus=537V |
|
m/s |
8.4 |
5.8 |
4.5 |
2.7 |
9.3 |
5.6 |
4.3 |
2.6 |
5.4 |
3.0 |
4.5 |
| 峰值推力下最大速度Ubus=537V |
|
m/s |
4.7 |
3.1 |
2.4 |
1.3 |
5.4 |
3.0 |
2.4 |
1.3 |
2.9 |
1.4 |
2.3 |
| 理論空載下最大速度Ubus=537V |
|
m/s |
10.0 |
7.1 |
5.5 |
3.4 |
10.9 |
6.9 |
5.3 |
3.3 |
6.7 |
4.0 |
5.6 |
| 初級質量 |
Mp |
Kg |
3.9 |
3.9 |
7.4 |
7.4 |
7.4 |
7.4 |
13.6 |
13.6 |
13.6 |
10.8 |
10.8 |
| 單位長度次級質量 |
Ms |
Kg/m |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
直線電機LSMF6-121系列尺寸圖
| 初級尺寸 |
| 初級型號 |
初級長度L |
M |
初級安裝孔A |
K |
| LSMF610101G-S-H-NC-N-C00.5 |
101 |
1 |
6 |
22.5 |
| LSMF610101A-S-H-NC-N-C00.5 |
101 |
1 |
6 |
22.5 |
| LSMF610102G-S-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610102A-S-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610102G-P-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610102A-P-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610103G-P-H-NC-N-C00.5 |
368 |
6 |
21 |
16 |
| LSMF610103A-P-H-NC-N-C00.5 |
368 |
6 |
21 |
16 |
| LSMF610104A-P-H-NC-N-C00.5 |
278 |
4 |
15 |
27 |
| LSMF610104B-P-H-NC-N-C00.5 |
278 |
4 |
15 |
27 |
備注:1.標準線長0.5米帶C型航空插頭，持續電流Ic≤10A/10＜Ic≤12A/12＜Ic≤16A所用電纜最大外徑d分別為7.5mm/8.0mm/9.0mm，固定
鋪設最小彎曲半徑為3*d，拖鏈內移動最小彎曲半徑為5*d，電纜線長度及端子可定制；
2.可選配溫控，溫控線最大外徑5mm，最小彎曲半徑50mm；
3.電機選型、動子轉接線、霍爾延長線見19-33頁。
| 次級尺寸 |
| 次級型號 |
次級長度TL |
N |
次級安裝孔B |
| LSMF6201B |
168 |
1 |
4 |
| LSMF6203B |
252 |
2 |
6 |
| LSMF6203B |
420 |
4 |
10 |
適用于本系列任意一款初級。
