| 電機型號：HANS-B-xxx-Dxx-Hxx-Txx-x-A | B-001 | B-003 | ||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | ||
| 出線方式 | 1 | 1 | ||
| 外徑 | D1 | mm | 85 | 112 |
| 中空 | D2 | mm | 10 | 19 |
| 安裝高度2* | H | mm | 74 | 65 |
| 連續力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 1.9 | 3.0 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 5.5 | 10.0 |
| Vdc=310V,Tc時最大轉速 | Nmax,Tc | Rpm | 1000 | 700 |
| Vdc=310V,Tp時最大轉速 | Nmax,Tp | Rpm | 800 | 500 |
| Vdc=310V,空載時最大轉速 | Nmax,0 | Rpm | 1200 | 800 |
| 編碼器(BISS-C) | P/rev | 19bits | 19bits | |
| 定位精度 | arc sec | ±10 | ±10 | |
| 重復精度 | arc sec | ±2 | ±2 | |
| 最大軸向載荷(推薦) | Fa | N | 200 | 200 |
| 最大扭矩載荷(推薦) | T | Nm | 10 | 10 |
| 電機本體出線 | M | 0.3 | 0.3 | |
| 電纜線彎曲半徑（拖鏈內） | mm | 30 | 30 | |
| 連續電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 1.6 | 1.5 |
| 峰值電流（持續時間1s） | Ip | Arms | 4.8 | 4.5 |
| 轉矩常數（在25℃±5%下） | Tf | N/Arms | 1.18 | 2.00 |
| 電勢常數（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 0.39 | 0.67 |
| 電阻(在25℃±5%下) | R | ?(p-p) | 8.3 | 6.1 |
| 電感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 15.6 | 6.3 |
| 極對數 | p | 5 | 8 | |
| 最高線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 |
| 電機重量 | KG | 2.1 | 3.9 | |
| 動子重量 | Mc | KG | 1.1 | 1.4 |
| 轉子慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0013 | 0.0027 |
| 軸向跳動 | mm | 0.03 | 0.03 | |
| 徑向跳動 | mm | 0.03 | 0.03 | |
