| 電機型號：HANS-F-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-A | F-020 | F-030 | F-035 | |||||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | ||||||
| 出線方式 | 1 | 1 | 1 | |||||
| 外徑 | D1 | mm | 220 | 220 | 220 | |||
| 中空 | D2 | mm | 43 | 43 | 43 | |||
| 安裝高度2* | H | mm | 110 | 120 | 125 | |||
| 連續力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 20 | 30 | 35 | |||
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 60 | 90 | 105 | |||
| Vdc=310V,Tc時最大轉速 | Nmax,Tc | Rpm | 400 | 265 | 225 | |||
| Vdc=310V,Tp時最大轉速 | Nmax,Tp | Rpm | 290 | 180 | 150 | |||
| Vdc=310V,空載時最大轉速 | Nmax,0 | Rpm | 450 | 300 | 260 | |||
| 編碼器(BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | ||||
| 定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ||||
| 重復精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ||||
| 最大軸向載荷(推薦) | Fa | N | 2600 | 2600 | 2600 | |||
| 最大扭矩載荷(推薦) | T | Nm | 150 | 150 | 150 | |||
| 電機本體出線 | M | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||||
| 電纜線彎曲半徑（拖鏈內） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | ||||
| 連續電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 2.6 | 2.6 | 2.6 | |||
| 峰值電流（持續時間1s） | Ip | Arms | 7.8 | 7.8 | 7.8 | |||
| 轉矩常數（在25℃±5%下） | Tf | Nm/Arms | 7.69 | 11.53 | 13.46 | |||
| 電勢常數（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 2.56 | 3.80 | 4.50 | |||
| 電阻(在25℃±5%下) | R | ?(p-p) | 5.6 | 6.9 | 7.8 | |||
| 電感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 29 | 39 | 44 | |||
| 極對數 | p | 16 | 16 | 16 | ||||
| 最高線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 | |||
| 電機重量 | KG | 18.7 | 23.6 | 26.6 | ||||
| 動子重量 | Mc | KG | 5.3 | 7.2 | 8.2 | |||
| 轉子慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.025 | 0.035 | 0.040 | |||
| 軸向跳動 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
| 徑向跳動 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
