| 電機型號：HANS-G-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-A | G-025 | G-050 | G-070 | ||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | |||
| 出線方式 | 1 | 1 | 1 | ||
| 外徑 | D1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| 中空 | D2 | mm | 43 | 43 | 43 |
| 安裝高度2* | H | mm | 90 | 130 | 170 |
| 連續力矩（在溫度Tmax下） | Tc | Nm | 25 | 50 | 74 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 75 | 150 | 222 |
| Vdc=310V,Tc時最大轉速 | Nmax,Tc | Rpm | 550 | 260 | 170 |
| Vdc=310V,Tp時最大轉速 | Nmax,Tp | Rpm | 460 | 190 | 110 |
| Vdc=310V,空載時最大轉速 | Nmax,0 | Rpm | 600 | 300 | 200 |
| 編碼器(BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | |
| 定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | |
| 重復精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 最大軸向載荷(推薦) | Fa | N | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大扭矩載荷(推薦) | T | Nm | 200 | 200 | 200 |
| 電機本體出線 | M | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 電纜線彎曲半徑（拖鏈內） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |
| 連續電流（在溫度Tmax下） | Ic | Arms | 4.3 | 4.3 | 4.3 |
| 峰值電流（持續時間1s） | Ip | Arms | 13 | 13 | 13 |
| 轉矩常數（在25℃±5%下） | Tf | Nm/Arms | 5.75 | 11.50 | 17.20 |
| 電勢常數（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 1.92 | 3.83 | 5.73 |
| 電阻(在25℃±5%下) | R | ?(p-p) | 2.5 | 4.5 | 5.7 |
| 電感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 7.4 | 12.2 | 16.0 |
| 極對數 | p | 16 | 16 | 16 | |
| 最高線圈允許溫度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 |
| 電機重量 | KG | 17 | 27 | 32 | |
| 動子重量 | Mc | KG | 6.0 | 8.3 | 9.2 |
| 轉子慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.015 | 0.027 | 0.031 |
| 軸向跳動 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| 徑向跳動 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
