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HANS-H 系列有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
直接驅(qū)動，高動態(tài)響應(yīng)，高精度，集成BISS—C接口絕對值位置反饋
內(nèi)轉(zhuǎn)子／外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，高速／低速繞組，標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可定制開發(fā)
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HANS-H 系列有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
直接驅(qū)動，高動態(tài)響應(yīng)，高精度，集成BISS—C接口絕對值位置反饋
內(nèi)轉(zhuǎn)子／外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，高速／低速繞組，標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，可定制開發(fā)
HANS-H 系列有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)
電機(jī)型號：HANS-H-xxx-Dxxx-Hxxx-T25-1-A H-005 H-010 H-015
性能參數(shù) 符號 單位
出線方式 　 　 1 1 1
外徑 D1 mm 154 154 154
中空 D2 mm 25 25 25
安裝高度2* H mm 55 73 90
連續(xù)力矩（在溫度Tmax下） Tc Nm 5.0 10.0 17.7
峰值力矩 Tp Nm 15 30 51
Vdc=310V,Tc時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tc Rpm 600 600 350
Vdc=310V,Tp時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,Tp Rpm 500 500 200
Vdc=310V,空載時最大轉(zhuǎn)速 Nmax,0 Rpm 800 800 450
編碼器(BISS-C) 　 P/rev 23bits 23bits 23bits
定位精度 　 arc sec ±10/±5 ±10/±5 ±10/±5
重復(fù)精度 　 arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5
最大軸向載荷(推薦) Fa N 3000 3000 3000
最大扭矩載荷(推薦) T Nm 200 200 200
電機(jī)本體出線 　 M 0.2 0.2 0.2
電纜線彎曲半徑（拖鏈內(nèi)） 　 mm 37.5 37.5 37.5
連續(xù)電流（在溫度Tmax下） Ic Arms 2.3 2.3 2.3
峰值電流（持續(xù)時間1s） Ip Arms 7 7 7
轉(zhuǎn)矩常數(shù)（在25℃±5%下） Tf Nm/Arms 2.16 3.70 7.70
電勢常數(shù)（在25℃±5%下） Te Vrms/rad/s 0.72 1.23 2.60
電阻(在25℃±5%下)    R ?(p-p) 6 8 13
電感(在25℃±20%下)   L mH(p-p) 15 20 35
極對數(shù) p 　 8 8 8
最高線圈允許溫度 Tmax ℃ 120 120 120
電機(jī)重量 　 KG 4.2 5.5 8.0
動子重量 Mc KG 1.1 1.5 2.5
轉(zhuǎn)子慣量 Jm Kg*m2 0.0021 0.0029 0.0049
軸向跳動 　 mm 0.03 0.03 0.03
徑向跳動 　 mm 0.03 0.03 0.03
 
                                                                                                              更多資料可下載選型手冊，下載鏈接：
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