性能 | 位置重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
螺桿導程 (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 110 | 88 | 40 | 13 | |
垂直使用 (kg) | 33 | 22 | 10 | 8 | ||
定格推力 (N) | 1388 | 694 | 347 | 218 | ||
標準行程 (mm) | 100-1050mm | |||||
部品 | AC伺服馬達容量 (W) | 400 | ||||
滾珠螺桿外徑(mm) | C7 Φ16 | |||||
高剛性直線滑軌(mm) | W15*H12.5 | |||||
聯軸器 | Motor Φ14 * screwΦ10 | |||||
原點感應器 | 外掛 | EE-SX672 (NPN) | ||||
內置 | EE-SX674 (NPN) |
水平安裝 | A | B | C | 壁掛安裝 | A | B | C | 垂直安裝 | A | C | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
導程 5 | 60kg | 2512 | 242 | 232 | 導程 5 | 55kg | 257 | 269 | 2883 | 導程 5 | 15kg | 1118 | 1118 | ||
80kg | 1811 | 172 | 164 | 75kg | 178 | 186 | 2000 | 22kg | 770 | 770 | |||||
110kg | 1284 | 114 | 108 | 110kg | 108 | 114 | 1284 | 33kg | 513 | 513 | |||||
導程 10 | 30kg | 2727 | 470 | 430 | 導程 10 | 35kg | 363 | 395 | 2368 | 導程 10 | 10kg | 1500 | 1500 | ||
50kg | 1577 | 266 | 242 | 55kg | 218 | 238 | 1445 | 14kg | 1072 | 1072 | |||||
88kg | 854 | 134 | 122 | 88kg | 123 | 134 | 854 | 22kg | 682 | 682 | |||||
導程 20 | 10kg | 2304 | 1222 | 1028 | 導程 20 | 12kg | 854 | 1019 | 2552 | 導程 20 | 7kg | 1700 | 1700 | ||
22kg | 1443 | 540 | 451 | 20kg | 500 | 596 | 1588 | 10kg | 1188 | 1188 | |||||
40kg | 860 | 277 | 233 | 40kg | 233 | 277 | 860 | - | - | - | |||||
導程 32 | 15kg | 1033 | 545 | 405 | 導程 32 | 15kg | 405 | 545 | 1033 | 導程 32 | 5kg | 1503 | 1503 | ||
25kg | 604 | 311 | 233 | 30kg | 188 | 251 | 495 | 8kg | 944 | 944 | |||||
30kg | 495 | 251 | 188 | - | - | - | - | - | - | - |
搭配伺服馬達一覽表 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
品牌 | 馬達機號 | 剎車有無 | 馬達容量 | 電源電壓 | 伺服馬達型號 | 驅動器型號 |
大族 | H | 無剎車(水平式樣) | 400 | 200 | HSAL-A04FL-B0.2-C2 | HANS-A-00323-P |
有剎車(垂直式樣) | 400 | 200 | HSAL-A04BL-B0.2-C2 | HANS-A-00323-P | ||
國際 | P | 無剎車(水平式樣) | 400 | 200 | MSMF042L1U2M | MBDLN25SE |
有剎車(垂直式樣) | 400 | 200 | MSMF042L1V2M | MBDLN25SE | ||
三菱 | M | 無剎車(水平式樣) | 400 | 200 | HF-KP43 | MR-J3-40A |
有剎車(垂直式樣) | 400 | 200 | HF-KP43B | MR-J3-40A |
馬達內置 | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1090 | 1140 | 1190 | 1240 | 1290 | 1340 | 1390 | 1440 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 500 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
KG | 10.06 | 10.62 | 11.18 | 11.74 | 12.3 | 12.86 | 13.42 | 13.98 | 14.54 | 15.1 | 15.66 | 16.22 | 16.78 | 17.34 | 17.9 | 18.46 | 19.02 | 19.58 | 20.14 | 20.7 |
馬達外露 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 350.5 | 400.5 | 450.5 | 500.5 | 550.5 | 600.5 | 650.5 | 700.5 | 750.5 | 800.5 | 850.5 | 900.5 | 950.5 | 1000.5 | 1050.5 | 1100.5 | 1150.5 | 1200.5 | 1250.5 | 1300.5 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
KG | 9.3 | 9.85 | 10.4 | 10.95 | 11.5 | 12.05 | 12.6 | 13.15 | 13.7 | 14.25 | 14.8 | 15.35 | 15.9 | 16.45 | 17 | 17.55 | 18.1 | 18.65 | 19.2 | 19.75 |
馬達下折 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 | 568.5 | 618.5 | 668.5 | 718.5 | 768.5 | 818.5 | 868.5 | 918.5 | 968.5 | 1018.5 | 1068.5 | 1118.5 | 1168.5 | 1218.5 | 1268.5 | 1318.5 |
A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
M | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
N | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
KG | 9.94 | 10.48 | 11.02 | 11.56 | 12.1 | 12.64 | 13.18 | 13.72 | 14.26 | 14.8 | 15.34 | 15.88 | 16.42 | 16.96 | 17.5 | 18.04 | 18.58 | 19.12 | 19.66 | 20.2 |
馬達左折 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 | 568.5 | 618.5 | 668.5 | 718.5 | 768.5 | 818.5 | 868.5 | 918.5 | 968.5 | 1018.5 | 1068.5 | 1118.5 | 1168.5 | 1218.5 | 1268.5 | 1318.5 |
A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
M | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
N | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
KG | 9.94 | 10.48 | 11.02 | 11.56 | 12.1 | 12.64 | 13.18 | 13.72 | 14.26 | 14.8 | 15.34 | 15.88 | 16.42 | 16.96 | 17.5 | 18.04 | 18.58 | 19.12 | 19.66 | 20.2 |
馬達右折 | ||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
L | 368.5 | 418.5 | 468.5 | 518.5 | 568.5 | 618.5 | 668.5 | 718.5 | 768.5 | 818.5 | 868.5 | 918.5 | 968.5 | 1018.5 | 1068.5 | 1118.5 | 1168.5 | 1218.5 | 1268.5 | 1318.5 |
A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
M | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
N | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
KG | 9.94 | 10.48 | 11.02 | 11.56 | 12.1 | 12.64 | 13.18 | 13.72 | 14.26 | 14.8 | 15.34 | 15.88 | 16.42 | 16.96 | 17.5 | 18.04 | 18.58 | 19.12 | 19.66 | 20.2 |