性能 | 位置重復精度(mm) | ±0.01 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
螺桿導程 (mm) | 5 | 10 | 20 | 40 | ||
最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 2000 | ||
最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 120 | 120 | 83 | 43 | |
垂直使用 (kg) | 50 | 40 | 25 | 12 | ||
定格推力 (N) | 2563 | 1281 | 640 | 320 | ||
標準行程 (mm) | 100-1250mm | |||||
部品 | AC伺服馬達容量 (W) | 750 | ||||
滾珠螺桿外徑(mm) | C7 Φ20 | |||||
高剛性直線滑軌(mm) | W20*H15.5 | |||||
聯軸器 | Motor Φ19 * screwΦ12 | |||||
原點感應器 | 外掛 | EE-SX672 (NPN) | ||||
內置 | EE-SX674 (NPN) |
水平安裝 | A | B | C | 壁掛安裝 | A | B | C | 垂直安裝 | A | C | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
導程 5 | 70kg | 3235 | 349 | 408 | 導程 5 | 75kg | 377 | 322 | 2988 | 導程 5 | 20kg | 1368 | 1368 | ||
90kg | 2482 | 263 | 306 | 95kg | 288 | 246 | 2333 | 30kg | 911 | 911 | |||||
120kg | 1861 | 187 | 218 | 120kg | 218 | 187 | 1850 | 50kg | 546 | 546 | |||||
導程 10 | 65kg | 1911 | 338 | 373 | 導程 10 | 60kg | 408 | 368 | 2092 | 導程 10 | 15kg | 1618 | 1618 | ||
85kg | 1445 | 248 | 276 | 80kg | 296 | 266 | 1554 | 25kg | 970 | 970 | |||||
120kg | 1000 | 164 | 182 | 120kg | 182 | 164 | 1002 | 40kg | 607 | 607 | |||||
導程 20 | 35kg | 1666 | 547 | 538 | 導程 20 | 30kg | 633 | 644 | 1961 | 導程 20 | 10kg | 1922 | 1922 | ||
55kg | 1030 | 331 | 328 | 50kg | 365 | 369 | 1143 | 14kg | 1377 | 1377 | |||||
83kg | 654 | 206 | 204 | 83kg | 204 | 206 | 656 | 25kg | 769 | 769 | |||||
導程 40 | 15kg | 1126 | 740 | 577 | 導程 40 | 12kg | 729 | 936 | 1417 | 導程 40 | 7kg | 1356 | 1356 | ||
22kg | 755 | 491 | 384 | 22kg | 384 | 491 | 755 | 12kg | 790 | 790 | |||||
43kg | 366 | 231 | 183 | 43kg | 183 | 231 | 366 | - | - | - |
搭配伺服馬達一覽表 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
品牌 | 馬達機號 | 剎車有無 | 馬達容量 | 電源電壓 | 伺服馬達型號 | 驅動器型號 |
大族 | H | 無剎車(水平式樣) | 750 | 200 | HSAL-A08FL-B0.2 | HANS-A-00623-P |
有剎車(垂直式樣) | 750 | 200 | HSAL-A08BL-B0.2 | HANS-A-00623-P | ||
國際 | P | 無剎車(水平式樣) | 750 | 200 | MHMF082L1U2M | MCDLN35SE |
有剎車(垂直式樣) | 750 | 200 | MHMF082L1V2M | MCDLN35SE | ||
三菱 | M | 無剎車(水平式樣) | 750 | 200 | HF-KP73 | MR-J3-70A |
有剎車(垂直式樣) | 750 | 200 | HF-KP73B | MR-J3-70A |
馬達內置 | ||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
L | 511 | 561 | 611 | 661 | 711 | 761 | 811 | 861 | 911 | 961 | 1011 | 1061 | 1111 | 1161 | 1211 | 1261 | 1311 | 1361 | 1411 | 1461 | 1511 | 1561 | 1611 | 1661 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 |
KG | 10.89 | 11.67 | 12.45 | 13.22 | 13.99 | 14.76 | 15.53 | 16.3 | 17.07 | 17.84 | 18.61 | 19.38 | 20.15 | 10.92 | 21.69 | 22.46 | 23.23 | 24 | 24.77 | 25.54 | 26.31 | 27.08 | 27.85 | 28.62 |
馬達外露 | ||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
L | 367 | 417 | 467 | 517 | 567 | 617 | 667 | 717 | 767 | 817 | 867 | 917 | 967 | 1017 | 1067 | 1117 | 1167 | 1217 | 1267 | 1317 | 1367 | 1417 | 1467 | 1517 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 |
KG | 10.02 | 10.79 | 11.56 | 12.33 | 13.1 | 13.87 | 14.64 | 15.41 | 16.18 | 16.95 | 17.72 | 18.49 | 20.03 | 20.03 | 20.8 | 21.57 | 22.34 | 23.11 | 23.88 | 24.65 | 25.42 | 26.19 | 26.96 | 27.73 |
馬達下折 | ||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
L | 383.5 | 433.5 | 483.5 | 533.5 | 583.5 | 633.5 | 683.5 | 733.5 | 783.5 | 833.5 | 833.5 | 933.5 | 983.5 | 1033.5 | 1083.5 | 1133.5 | 1183.5 | 1233.5 | 1283.5 | 1333.5 | 1383.5 | 1433.5 | 1483.5 | 1533.5 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 |
KG | 10.3 | 11.07 | 11.84 | 11.84 | 13.38 | 14.15 | 14.92 | 15.69 | 16.46 | 17.23 | 18 | 18.77 | 19.54 | 20.31 | 20.08 | 21.85 | 22.62 | 23.39 | 24.16 | 24.93 | 25.7 | 26.47 | 27.24 | 28.01 |
馬達左折 | ||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
L | 383.5 | 433.5 | 483.5 | 533.5 | 583.5 | 633.5 | 683.5 | 733.5 | 783.5 | 833.5 | 833.5 | 933.5 | 983.5 | 1033.5 | 1083.5 | 1133.5 | 1183.5 | 1233.5 | 1283.5 | 1333.5 | 1383.5 | 1433.5 | 1483.5 | 1533.5 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 |
KG | 10.3 | 11.07 | 11.84 | 11.84 | 13.38 | 14.15 | 14.92 | 15.69 | 16.46 | 17.23 | 18 | 18.77 | 19.54 | 20.31 | 20.08 | 21.85 | 22.62 | 23.39 | 24.16 | 24.93 | 25.7 | 26.47 | 27.24 | 28.01 |
馬達右折 | ||||||||||||||||||||||||
有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 | 1250 |
L | 383.5 | 433.5 | 483.5 | 533.5 | 583.5 | 633.5 | 683.5 | 733.5 | 783.5 | 833.5 | 833.5 | 933.5 | 983.5 | 1033.5 | 1083.5 | 1133.5 | 1183.5 | 1233.5 | 1283.5 | 1333.5 | 1383.5 | 1433.5 | 1483.5 | 1533.5 |
A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
M | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 |
KG | 10.3 | 11.07 | 11.84 | 11.84 | 13.38 | 14.15 | 14.92 | 15.69 | 16.46 | 17.23 | 18 | 18.77 | 19.54 | 20.31 | 20.08 | 21.85 | 22.62 | 23.39 | 24.16 | 24.93 | 25.7 | 26.47 | 27.24 | 28.01 |