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直線電機平臺LM標準系列平臺LM135
大族電機直線電機平臺，標準系列平臺，標準鋁型材基座，直線電機驅動，動定子無接觸運行，高精度，高加速度，高移動速度，最高運動速度達5米以上，快速組成XY十字平臺和龍門平臺
產品介紹
產品參數
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直線電機平臺選型：
LM135   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
             電機型號：                     有效行程            反饋系統
             見表格                        100-1200mm        G05：光柵反饋，分辨率0.5μm
             如：FL21                                                  C10：光柵反饋，分辨率1μm

平臺外形及安裝尺寸

LM標準系列平臺

標準鋁型材基座

直線電機驅動，動定子無接觸運行

光柵定位/磁柵定位

高精度，高加速度，高移動速度

無背隙誤差

重復精度最高可達到±2μm（任意500mm行程內）

長行程，最大行程達到4米以上

允許同軸多個獨立動子

最高運動速度達5米以上

快速組成XY十字平臺和龍門平臺
 

電機型號及參數
　 有鐵芯電機
參數/電機型號 單位 FL21 FL31 FL41 FJ21
連續推力（在溫度Tmax下） N 118 176 236 125
峰值推力 N 314 466 628 498
電機常數 N//SqrtW 13.6 16.5 19.4 13.6
最大尺寸損耗功率 W 75.2 114.2 147.8 84.2
連續電流 Arms 4 4 4 2.2
峰值電流（持續時間1S） Arms 12 12 12 9
推力常數 (25℃，±5%） N/Arms 29.5 44 59 56.8
反電勢常數 (25℃，±5%） Vrms/rad/s 9.8 14.7 19.7 18.8
電阻(25℃，±5%）P-P Ω  2.4 3.4 4.4 8.2
電感(25℃，±20%）P-P mH  9.0 13.5 18.0 26
最高線圈允許溫度 ℃ 120 120 120 120
極距(N-N)  mm 20 20 20 20
電磁吸力 KN 0.68 0.98 1.3 0.75
初級重量 Kg 1.6 2.3 3 1
注（1）：根據實際的負載質量，會存在達不到最高速度的情況，具體速度可與工程師溝通

直線電機平臺參數
LM135-FL21-□□□-□□□-A
參數/電機型號 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平臺總長L (mm) 380 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360 1460
定位銷距離 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平臺重量 (kg) 8.7 10.1 11.5 12.8 14.2 15.7 16.9 18.4 19.8 21.1 22.5 24.0
滑臺長度 M (mm) 170
A 8
B 3
運動部分重量 (kg) 3.6
 
LM135-FL31-□□□-□□□-A
參數/電機型號 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平臺總長L (mm) 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530
定位銷距離 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平臺重量 (kg) 10.7 12.2 13.6 14.9 16.3 17.8 19.0 20.5 21.9 23.2 24.7 26.1
滑臺長度 M (mm) 240
A 12
B 5
運動部分重量 (kg) 4.7
 
LM135-FL41-□□□-□□□-A
參數/電機型號 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
平臺總長L (mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
定位銷距離 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平臺重量 (kg) 13.2 14.4 15.9 17.2 18.6 20.0 21.3 22.7 24.2 25.5 26.9 28.3
滑臺長度 M (mm) 310
A 12
B 5
運動部分重量 (kg) 5.9
 
LM135-FJ21-□□□-□□□-A
參數/電機型號 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平臺總長L (mm) 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480
定位銷距離 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平臺重量 (kg) 8.7 10.2 11.6 12.8 14.3 15.6 17.8 18.5 19.9 21.1 22.6 23.9
滑臺長度 M (mm) 190
A 8
B 3
運動部分重量 (kg) 3.3
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