| 電機型號及參數 | |||
|---|---|---|---|
| 參數/電機型號 | 單位 | U44 | |
| 連續推力（在溫度Tmax下） | N | 144 | |
| 峰值推力 | N | 576 | |
| 電機常數 | N//SqrtW | 12.8 | |
| 最大尺寸損耗功率 | W | 126.6 | |
| 連續電流 | Arms | 2.3 | |
| 峰值電流（持續時間1S） | Arms | 9.2 | |
| 推力常數 (25℃，±5%） | N/Arms | 62.8 | |
| 反電勢常數 (25℃，±5%） | Vrms/rad/s | 20.9 | |
| 電阻(25℃，±5%）P-P | Ω | 10.6 | |
| 電感(25℃，±20%）P-P | mH | 8.0 | |
| 最高線圈允許溫度 | ℃ | 120 | |
| 極距(N-N) | mm | 60 | |
| 電磁吸力 | KN | 0 | |
| 初級重量 | Kg | 1.2 | |
| 直線電機平臺選型 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| LML200-U44-□□□-□□□-A | |||||
| 參數\ (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 |
| N | 2 | 4 | 4 | 6 | 6 |
| 平臺總長L (mm) | 460 | 560 | 660 | 760 | 860 |
| 定位銷距離 D1 (mm) | 19.9 | 23.4 | 26.8 | 29.7 | 32.9 |
| 平臺重量 (kg) | 250 | ||||
| A | 12 | ||||
| B | 5 | ||||
| 運動部分重量 (kg) | 5.6 | ||||
| 注（1）：根據實際的負載質量，會存在達不到最高速度的情況，具體速度可與工程師溝通 | |||||
