| 1.環境溫度 | -0℃-40℃（無凍結） |
| 2.相對濕度 | 20%-85%RH(無結露） |
| 3.大氣壓力 | 86kPa-106kPa |
| 4.保護結構（僅電機） | IP65（輸出軸旋轉部分、鏈接器端子部分除外） |
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性能參數 |
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電機型號 |
單位 |
HSAH-A04FL-□□□ |
HSAH-A04BL-□□□ |
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使用23位單圈絕對值光電編碼器 |
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額定輸出功率 |
W |
400 |
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電壓 |
VAC |
220 |
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額定轉矩 |
N.m |
1.27 |
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瞬時最大轉矩 |
N.m |
4.46 |
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額定電流 |
Arms |
2.5 | |
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瞬時最大電流 |
Arms |
9.3 | |
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額定轉速 |
RPM |
3000 |
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最高轉速 |
RPM |
6000 |
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轉矩常數 |
N.m/A |
0.54 |
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反電勢常數（25℃,±10%） |
mV/RPM |
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轉子轉動慣量 |
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0.49 |
0.56 |
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線電阻(25℃,±5%) |
? |
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線電感(25℃,±20%) |
mH |
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抱閘(保持用)額定電壓 |
VDC |
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24 |
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抱閘(保持用)靜扭矩 |
N.m |
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≥1.5 |
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電機型號 |
機身長度LL |
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HSAH-□04FK-□□□ |
86.5 |
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HSAH-□04BK-□□□ |
115.8 |
