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F/B系列力矩電機選型規則
選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續力矩5牛米，串聯，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據前面的電機型號和延長線型號進行規格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規格
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| 電機型號：B110-xxx-S-x-0-0 | 003-S-A-0 | 005-S-A-0 | 007-S-B-0 | ||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | |||
| 極對數 | p | — | 16 | 16 | 16 |
| 最大工作母線電壓 | Vdc | V | 310 | 310 | 310 |
| 峰值轉矩 | Tp | Nm | 75 | 150 | 207 |
| 連續力矩(水冷) | Tcw | Nm | -- | — | — |
| 連續力矩(自然冷) | Tc | Nm | 25 | 50 | 69 |
| 峰值電流 | Ip | Arms | 11 | 11 | 13 |
| 連續電流(水冷) | Icw | Arms | -- | — | — |
| 連續電流(自然) | Ic | Arms | 3.5 | 3.5 | 4.3 |
| 力矩常數 | Kt | Nm/A | 7.3 | 14.5 | 15.8 |
| 反電勢常數 | Ke | Vrms/(rad/s) | 2.4 | 4.8 | 5.3 |
| 反電勢常數 | Ke | Vrms/(1000r/min) | 438.0 | 877.0 | 955.0 |
| 線電阻 | R | Ω | 4.4 | 8.0 | 6.0 |
| 線電感 | L | mH | 11.0 | 18.0 | 16.3 |
| Vdc=310V，Tcw時最大轉速 | Nmax,Tcw | rpm | -- | — | — |
| Vdc=310V，Tc時最大轉速 | Nmax,Tc | rpm | 410 | 200 | 180 |
| Vdc=310V，Tp時最大轉速 | Nmax,Tp | rpm | 300 | 115 | 110 |
| Vdc=310V，空載最大轉速 | Nmax | rpm | 450 | 240 | 210 |
| 輸出Tcw時功率損耗 | Plw | W | -- | — | — |
| 輸出Tc時功率損耗 | Plc | W | 113.0 | 206.0 | 237.0 |
| 電機常數 | Km | Nm/√W | 2.4 | 3.5 | 4.5 |
| 冷卻水流量 | dV/dt | L/min | -- | — | — |
| 冷卻水溫差設定 | △θ | k | -- | — | — |
| 額定繞組溫度 | θ | ℃ | 120 | 120 | 120 |
| 定子質量 | Ms | Kg | 7.0 | 10.0 | 13.5 |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 2.4 | 4.4 | 11.0 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0110 | 0.0209 | 0.0411 |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 |
