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F/B系列力矩電機選型規則
選型指導：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續力矩5牛米，串聯，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據前面的電機型號和延長線型號進行規格型號的確定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。  備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。 F系列力矩電機轉接線規格
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| 電機型號：BI15-xxx-S-A-0-A | 002-S-A-0 | ||
| 性能參數 | 符號 | 單位 | |
| 極對數 | p | — | 11 |
| 最大工作母線電壓 | Vdc | V | 310 |
| 峰值轉矩 | Tp | Nm | 45 |
| 連續力矩(水冷) | Tcw | Nm | -- |
| 連續力矩(自然冷) | Tc | Nm | 15 |
| 峰值電流 | Ip | Arms | 6.7 |
| 連續電流(水冷) | Icw | Arms | -- |
| 連續電流(自然) | Ic | Arms | 2.23 |
| 力矩常數 | Kt | Nm/A | 6.72 |
| 反電勢常數 | Ke | Vrms/(rad/s) | 2.25 |
| 反電勢常數 | Ke | Vrms/(1000r/min) | 406 |
| 線電阻 | R | Ω | 10.4 |
| 線電感 | L | mH | 40.5 |
| Vdc=310V，Tcw時最大轉速 | Nmax,Tcw | rpm | -- |
| Vdc=310V，Tc時最大轉速 | Nmax,Tc | rpm | 360 |
| Vdc=310V，Tp時最大轉速 | Nmax,Tp | rpm | 290 |
| Vdc=310V，空載最大轉速 | Nmax | rpm | 500 |
| 輸出Tcw時功率損耗 | Plw | W | -- |
| 輸出Tc時功率損耗 | Plc | W | 77.6 |
| 電機常數 | Km | Nm/√W | 1.7 |
| 冷卻水流量 | dV/dt | L/min | -- |
| 冷卻水溫差設定 | △θ | k | -- |
| 額定繞組溫度 | θ | ℃ | 120 |
| 定子質量 | Ms | Kg | 2.58 |
| 轉子質量 | Mr | Kg | 0.89 |
| 轉子轉動慣量 | Jm | Kg*m2 | 0.0016 |
| 電機自帶電纜長度（可延長選配） | L | M | 3.0 |
| 電纜線最小彎曲半徑 | R | mm | 37.5 |
